После замены промежуточного рулевого вала по сервисной компании тойоты у официалов - руль на приусе стал себя вести странно. Машина едет прямо на ровном асфальте, но если поверхность не ровная (кочки или наклон) то руль реагирует на их поворотом в ту или иную сторону. И нужно прилагать усилия чтобы руль вернуть или удерживать в положение прямо. Такого ощущения слишком сильной реакции руля, до замены не было.
Съездили на развал схождение сделали - не помогло. Количество оборотов руля влево и в право до крайних положений проверяли - все ок.

Кто нибудь сталкивался с таким, где копать? У нас в городе нет сервисов специализирующихся на приусах - поэтому надеюсь почерпнуть информацию с форума.

Вопрос решился. Оказывается дело было в разном размере колес спереди и сзади,. На одну ось поставили как временный вариант два колеса немного другой размерности после сильного пореза в поездке. Это совпало по времени с поездкой на замену промежуточного вала и поэтому были подозрения что дело в руле.
Оказалось что только в колесах. После замены резины на зимнюю - где все 4 колеса одинакового размера - все стало отлично.